中国凤凰网 3 月 2 日消息 根据腾讯官方的消息，今天，腾讯正式发布＊＊软硬件全自研的多模态四足机器人：机器狗 Max。

官方表示，机器狗 Max 采用了足轮融合一体式设计，采用了腾讯 Robotics X 实验室原创自研的足轮融合方案，也就是有腿又有轮。特殊的轮式结构，将机器狗轮式运动的速度提升数倍，＊高可达 25km/h。依托于腾讯自研的软硬件系统框架，Max 拥有敏锐的 “神经系统”，实现了亚毫秒级力控，大大降低了软硬件系统延迟。而且 Max 还延续了 “大狗狗”Jamoca 的鲁棒控制算法，让 Max 拥有发达的 “小脑”，和优秀的平衡能力。

Max综合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非线性模型预测控制）算法、QP（Quadratic Programming）优化、柔顺控制算法，完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。Max基于自研的鲁棒控制算法，实现平均计算耗时小于0.3ms，拥有摔倒自行恢复的技能，即使遭受大冲击摔倒，也能自行恢复正常运行状态。

IT之家了解到，腾讯机器狗 Max未来将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用。

机器狗 Max动图展示：

2021首届中国无接触经济展 暨2021上海国际商业机器人、前置仓、自取柜及无接触配送展览会“ ，参展范围：

商用机器人：防疫消毒机器人、测温机器人、医疗物资配送机器人等医疗机器人；导购机器人、兜售机器人、自助售卖机器人等零售机器人；迎宾机器人、点餐机器人、炒菜机器人、饮品调制机器人、送餐机器人等餐厅、酒店服务机器人；AI无人餐车、快递收发无人驾驶车、配送无人车等AI无人；协作机器人；远程呈现机器人；智能物流机器人；云计算和物联网技术、技术融合等

前置仓&数字化仓储物流：无人仓、微仓、云仓等硬件设备和软件系统、平台；自动分拣机、AGV 搬运机器人、拣选机器人、货架穿梭车、码垛机器人、分拣机器人、无人机、天机（货品时光机）、无人机智能安防巡检系统、巴枪数据传输等数字化仓储硬件设备；红外感应器、激光扫描器等；锂电池、智能充电桩；云仓自动化、智能算法智慧物流系统，货品防伪追溯系统，实时库存监控系统，智能仓库选址系统，信息化处理系统，会员管理系统等；供应链计划、消费预测系统等；单仓运营效率管理系统；配送用保温箱，冷链配送装备；各类共享仓储设施设备等；

无接触配送运输设备、信息软硬件：无人车、无人机、配送机器人、AGV等无人送货设备；运力评估、调度、定位、需求预估、智能派单的大数据及人工智能系统与设备；GPS+GLS，基于 LBS 的服务等；配送环节的运力流、订单流、资金流及体验流等信息监控智能终端设备等

物流末端无接触存取设备：智取柜、快递柜、智能箱柜、生鲜配送自提柜、便利柜、取餐柜、无接触配送自取柜、自助收衣柜、智能寄存柜、自助包裹终端等无接触寄存设备；整体解决方案管理系统、配套软硬件等；

新能源充换电服务：智能充电桩，智能充换电柜等；锂电池、共享电池；智能共享换电系统、智能电池管理系统等

其他：自助商业设备、无人值守售卖设备及其解决方案、供应链服务等